(PHP 5 >= 5.2.0, PHP 7)
SimpleXMLElement::xpath — Запускает XPath запрос к XML данным
$path
   )
   Метод xpath ищет узлы SimpleXML с дочерними элементами,
   совпадающими с XPath path.
  
pathПуть XPath
   Возвращает массив array объектов SimpleXMLElement или FALSE
   в случае ошибки.
  
Пример #1 Xpath
<?php
$string = <<<XML
<a>
 <b>
  <c>текст</c>
  <c>вещь</c>
 </b>
 <d>
  <c>код</c>
 </d>
</a>
XML;
$xml = new SimpleXMLElement($string);
/* Поиск <a><b><c> */
$result = $xml->xpath('/a/b/c');
while(list( , $node) = each($result)) {
    echo '/a/b/c: ',$node,"\n";
}
/* Относительные пути также работают... */
$result = $xml->xpath('b/c');
while(list( , $node) = each($result)) {
    echo 'b/c: ',$node,"\n";
}
?>
Результат выполнения данного примера:
/a/b/c: текст /a/b/c: вещь b/c: текст b/c: вещь
Обратите внимание, что оба результата одинаковы.