Las instrucciones para la instalación de todos los componentes de SDO están en la sección Instalación de la documentación de SDO.
En cualquier caso, los hechos esenciales son que el DAS Relacional está escrito en PHP y debería colocarse en algún lugar del include_path de PHP.
La aplicación necesitará por supuesto incluir el DAS Relacioinal con una sentencia como esta:
<?php
require_once 'SDO/DAS/Relational.php';
?>